钩臂垃圾车转向系统的特殊要求和起工作原理及组成：

转向系统按能源分类：机械转向系、动力转向系。

动力转向系统：在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而行成的。

机械转向系统：以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件为机械的。机械转向器由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。

驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2

级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。

对转向系统的要求： 

(1)转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的"路感"。

(2)当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。

(3)要求工作可靠，操纵轻便。

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