垃圾车自动变速器的机械系统部位（如各挡离合器、制动器、行星齿轮组、轴等）和液压控制系统部件（如液力变矩器、阀体、高速器、伺服阀等）的精度要求都比较高，所以这两个系统在正常使用条件下，1-2年内一般不会发生故障。垃圾车自动变速器的常见故障，如换挡粗暴、挡位不正确等，通常由下列原因引起： 
    1、垃圾车自动变速器油位不正确、油质不佳、节气门拉杆、换挡杆等联动装置调节不当，吸污车发动机怠速不正确等。
    2、垃圾车自动变速器液压控制系统各回路漏洞。液压系统的密封垫、油封失效是发生漏洞的常见原因。液压控制系统漏油会引起液压不足，从而造成换挡打滑、延时等故障。
    3、垃圾车自动变速器的电子控制系统是继上述两项之后较易发生故障的部位，故障既可能发生在垃圾车自动变速器电控系统的各回路和元器件本身，也可能由垃圾车电子控制单元（ECU或ECM）本身引起。电控系统的故障会起垃圾车自动变速器没有某一挡，不能上挡等故障。
    当然，除上述三项外，由于垃圾车自动变速器的长期使用或垃圾车自动变器的不正确使用，也会导致机械系统部件和液压控制系统部件发生故障，主要原因可能是各离合器、制动器磨损、粘连等。阀体等精度要求高的部件，一般不会出现故障。
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