环卫垃圾车的制动性与环卫垃圾车的结构和使用条件有关。诸如环卫垃圾车轴间负荷的分配、载质量、制动系统的结构、利用发动机制动、行驶速度、道路情况、驾驶方法等，均对环卫垃圾车制动过程有很大影响。
1、环卫垃圾车轴间负荷分配；若前。后制动器制动力根据轴间负荷的变化分配，符合理想分配的条件，则前、后轮同时抱死、若前、后轮制动器制动力的比例为定值，则只有在具有同步附着系数的路面上，前、后轮才同时抱死。若附着系数大于同步附着系数，则后轮先抱死，反之，前轮先抱死。空载时总是后轮先抱死。
2、垃圾车载质量：实践证明，对于载质量3t以上的汽车，大约载质量每增加1t，其制动距离平均要增加1m。即使是同一辆车，载质量和方式不同时，由于重心位置变动，也将会影响车辆制动距离。
3、环卫垃圾车车轮制动器：制动器的结构形式不同，其效率也不同。若制动摩擦片表面不洁，则摩擦系数减小，制动力矩随之降低。
4、环卫垃圾车制动初速度：制动初速度高，通过制动器转化产生的热量也多，导致制动力衰退，制动距离增长。
5、环卫垃圾车利用垃圾车发动机制动：发动机的内摩擦力矩和气损耗可用制动时的阻力矩，而且发动机的散热能力要比制动器强得多。一台发动机在单位时间内，大约相当于其功率1/3的热量必须散发到冷却介质中去。因此，可把发动机当做辅助制动器。发动机常用做减速制动和下坡时保持车速不变的惯性制动。
6、环卫垃圾车道路条件：道路的附着系数限制了制动力，若制动初速度相同，而道路附着系数不同，则制动距离随着附着系数的减小而增加。
7、环卫垃圾车驾驶技术：在制动时，迅速交替地踩下和放松制动踏板，即可提高制动效果。紧急制动时，驾驶人如能急速踩下制动踏板，则制动系统协调时间短，缩短了制动距离。在滑溜路面上不可猛踩制动踏板，以免制动

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