车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车/钩臂式垃圾车，是一种采用全新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的循环吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型拉臂式垃圾车结构简单、操作稳定方便、装卸效率高、机械化程度高，节省人力且一车可匹配多个垃圾厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。
  拉臂垃圾车采用可活动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），钩臂垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。
拉臂式垃圾车(车厢可卸式垃圾车)工作原理及结构组成：
       小型拉臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
 多路换向阀：保证了投入作业的液压部件、可靠换向、确保作业油缸停留在任意位置。
 
  平衡阀：
       能够确保两主臂油缸同步运动、压力恒定、油缸动作平衡。高压管路接头，承压高、密封性能好、为高压管路连接系统的首选产品液压系统具有安全的互锁功能，小型拉臂式垃圾车在操作过程中确保液压系统安全可靠。
 
  箱体锁定装置：
       液压系统控制的锁箱结构，能紧紧的把垃圾箱的底部的导轨粱锁紧。小型拉臂式垃圾车在运输的过程中，垃圾箱与车辆底盘融为一体，安全性能可靠。
 
  平衡稳定装置：
       独特结构的后平衡装置能保证在钩箱与卸箱的过程中，起辅助支撑作用。加大整车的重心范围，工作中更加安全可靠。使整车具有了可靠的使用稳定性。
 
  拉臂钩的效果：
       小型拉臂式垃圾车采用欧洲最新设计，品种多，结构规格全。有三大结构形式，拉臂式，伸缩式，摆臂伸缩式。吨位从一吨到二十吨。用户可以根据不同的底盘，不同的场所需求，安装结构不同的拉臂钩。
 
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