拉臂式垃圾车又称勾臂式垃圾车（以下简称环卫垃圾车）是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。

           
       环卫垃圾车拉臂式垃圾车是由底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。

            
     勾臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
      在装载垃圾前，空载运转达到6个标准气压时，挂上取力器（驾驶室内方向盘左下方），检查各部件有无泄漏或异常后，再按照操作指示牌指示位置进行操作；其具体操作步骤如下：

  1.将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；
  2.将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；
  3.当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车；
  4.当垃圾车箱体落放到附架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中；位；完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。
  3立方勾（拉）臂式垃圾车垃圾箱放下操作方法：
  1.起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱开锁紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位；
  2.将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾徐下落；放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。
  3.拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。

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