（钩臂）拉臂式垃圾车(车厢可卸式垃圾车)工作原理及结构组成：钩臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。

程力专用绿色环卫垃圾车的品牌有：东风小霸王垃圾车，东风福瑞卡垃圾车，东风多利卡垃圾车，东风金霸垃圾车，东风康霸垃圾车，东风天锦垃圾车，东风天龙垃圾车，东风140垃圾车，东风145垃圾车，东风153垃圾车，东风1208后双桥垃圾车，福田欧曼垃圾车，重汽豪沃垃圾车，重汽金王子垃圾车，陕汽德龙垃圾车，江淮垃圾车，解放垃圾车，庆铃垃圾车，东风天锦吸污带高压清洗车，环卫洒水车等.本公司的垃圾车主导产品有：压缩式垃圾车、钩臂式垃圾车、密封式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂垃圾车、挂桶垃圾车、餐厨垃圾车、医疗废物垃圾车等百余品种。多款环卫车型，免征购置附加税。
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