垃圾车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。

   一、压缩式垃圾车：采用自动控制系统，实现垃圾倒入、压碎或压扁，并压实和推卸，污水全部进入污水厢，解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。压缩式垃圾车后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构，作业自动化，垃圾收集方式简便、高效。
 二、密封式自卸垃圾车：有全密封式、上翻盖式、上滑盖式三种，垃圾厢可自行翻转，卸下车厢内垃圾，密封式自卸垃圾车密封性能好，可防止运输途中的二次污染。
三、摆臂式垃圾车：垃圾箱有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。
四、车厢可卸式垃圾车：货厢上带盖倒垃圾时可翻开，一车配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便，广泛用于城市街道、学校垃圾处理。
  五、挂桶式自卸垃圾车：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可一次自卸。一个车多桶，循环运输。垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。

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