专用汽车主要尺寸是指专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽、总高）、轴距、轮距、质心高度等。
1、专用汽车外廓尺寸
专用汽车外廓尺寸的大小直接与轴距、轮距、驾驶室、车身和专用设备的布置有关。一般是根据专用汽车的功能、吨位、容量、外型、专用设备、结构布置和使用条件等因素确定的。在满足使用要求的前提下，力求减少专用汽车的外廓尺寸，以减轻其整备质量，提高其动力性、经济性和机动性。专用汽车的外廓尺寸必须适应公路、桥梁、涵洞和铁路运输的标准，保证其安全行驶。各国对公路运输车辆的外廓尺寸均有法规限制，而非公路行驶的车辆可以不受此限制。我国对公路车辆的外廓极限尺寸规定：总宽不大于 2 . 5 米；总高不大于 4 米；总长：货车不大于 12 米，半挂汽车列车不大于 16 米，全挂汽车列车不大于 20 米。
 
2、专用汽车轴距
轴距的长短直接影响专用汽车的长度、质量和许多使用性能。在保证专用汽车功能的前提下，轴距设计得越短，其长度就越短，质量越小，最小转弯半径和纵向通过半径也越小，机动性好。这对某些专用汽车来说，显得尤其重要。但轴距不能过短，轴距过短，车辆的后悬太长，行驶时纵摆较大，车辆制动、加速以及坡道行驶时质量转移过大，使操纵性和稳定性变坏。此外，轴距过短还会导致万向节传动的夹角增大，从而造成较大的传动不均匀性。
专用汽车通常都采用基本车型的轴距，当需要改变其轴距时，要综合考虑上述因素。在专用汽车的主要性能、装载面积和轴荷分配方向均得到满足的前提下，轴距短一些较好。
 
3、专用汽车轮距
轮距的大小对专用汽车的宽度、质量、横向通过半径、横向稳定性和机动性影响较大。轮距越大、则横向稳定性越好，悬架的角刚度也越大。但轮距宽了，专用汽车的宽度和质量一般也要增大，而且易导致车轮向车身侧面甩泥。
 
4、专用汽车质心高度
质心高度主要影响专用汽车的使用性能。包括其纵向稳定性和侧向稳定性，也包括其制动、驱动和坡道行驶时的轴质量转移系数。一般车辆的纵向稳定性都能满足要求，而侧向稳定性对厢式汽车、罐式汽车和集装箱运输车等质心较高的专用汽车来说，就需要认真考虑了。质心过高，很易导致车辆横向失稳，特别是弯道行驶时，易造成侧向倾翻。因此，使用厢式汽车和集装箱运输车时，除选用质心较低的车辆以外，还应注意合理配载，即将密度较大的货物尽可能地装在其箱（厢）的下部，而密度较小的货物则应装在上部，以保证专用汽车的行驶稳定性和安全性