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概念
拉臂车，即拉臂垃圾车，是一种常用的车厢可卸式汽车，它同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能，而且这两种功能由一个车载工作装置完成，工作效率高。这两种功能的操作和转换都是由液压系统实现的。拉臂车的垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾。
原理
拉臂车锁紧架机构设置在翻转架上，通过液压油缸的动作实现锁紧功能。当拉臂垃圾车箱体放置在附车架时，通过锁紧架的锁紧，使整车在行驶过程中箱体牢固稳定，同时在自卸过程中使箱体与活动拉臂及翻转架连成一体，形成自卸角；当在放置或拉起拉臂垃圾车箱体时，锁紧架的收回动作使得翻转架与附车架连为一体，便于活动拉臂的放箱或拉箱；该机构的动作使得整车工作准确可靠。
拉臂垃圾车液压油缸动作采用手动液压多路阀控制，液压多路阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。
液压系统
拉臂车液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。
拉臂车齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前部）供油。拉臂垃圾车多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。
用途
拉臂车主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。