据统计，到2010年底我国城市环卫车辆保有量约60万辆，每年新增约6000辆。现有车辆中有近1/5已到报废年限，总量的半数以上集中在京、津、沪及各省会城市中，多数县级城市仍靠人力及手扶拖拉机运作。多数城市的垃圾转运靠自卸式垃圾车加蓬布的方式，运输中的二次污染问题比较严重。大多数城市垃圾收集靠人力清扫，扬尘很严重。不少城市的扫路车质量差，不能正常运行，有的也仅为了应付节日或参观团检查。
    国内环卫专用车企业有91家，除甘肃、云南，河南三省外，其他省（市）均有环卫专用车企业，有的省（市）达十几家。然而大多数企业年产量仅几十辆，只能称之为“作坊”。年销售量能达到500辆以上企业仅“北清机”、“上环”、“四川专用”等几家；年销售额近亿元的仅“长沙中标”等少数几家。当然，环卫专用车企业经过多年来市场经济的熔炼，也形成了少数综合实力较强的企业，如四川专用、北清机、上环、广环、南宁专用等企业。目前，一些生产扫路车的企业如长沙中标、江苏江扬、沪州熊猫、天津扫地王、福建龙马等企业以及生产城市垃圾清运的后压缩式垃圾车的企业如济南哈勒、青海新路、北京华林、新谊、武汉九通等新兴合资企业，显示出了良好的市场竞争力和发展前景。
    环卫专用车分为垃圾车、洒水车、吸粪车、扫路车四类，每种车辆都可按汽车底盘载质量的不同分为：微型、小型、中型和大型；每种车辆又可按不同的结构及特征分成若干种，这种总品种可达近百种。
    按功能区分，如垃圾车中自卸式垃圾车是20世纪60年代已广泛采用的，价格低，至今仍为各中小城市广泛采用。吸粪车也广泛采用北京环卫20世纪60年代的图纸，至今多数环卫专用车企业都在生产相同的低档吸粪车、垃圾自卸车，这种车甚至成了小型环卫专用车企业的主导产品。因此，低档产品的重复生产导致了环卫市场低档产品的激烈竞争。
    继新谊、北京华林先后与港方、韩国合资后，济南哈勒，青海新路、武汉九通也先后与德国、美国、法国的著名厂家合资，引进了先进设备与技术，促进了我国环卫车辆中后压缩式垃圾车水平的提高，加快了与国际的接轨。这些企业先后在国内环卫市场风光了几年，有的在继续风光。按市场竞争规律，水平更先进者，则将主导中国的垃圾车市场。
    北京申办奥运的成功，加快了我国城市现代化建设的速度。创建国家级、省级卫生城市的活动将进一步大力展开。作为“城市美容师”的环卫车辆，将在数量上、质量上、档次上有更高的要求。预计从2011年起，年需求量将从目前的6000辆增加到10000辆左右。在品种上，将以后压缩式垃圾车以及扫路车为主，其中新型小扫路车将成为新的增长点。随着我国加入wto后市场的进一步开放及关税的下调，欧美及日本的著名环卫车厂将直接或以合资方股东的方式参加国内环卫车市场的竞争，优胜劣汰将成为必然。