目前，社会上用于收集的装置大体分为地下式、地上式两大类，均需配套自卸车运输。地下式垃圾箱大都是将垃圾箱体设置于地下并通过提升装置将垃圾箱提升至地面上，由自卸车运走；地上式垃圾箱大都是采用置于地上的带有上盖的活动式垃圾箱，装满垃圾后，由钗车装在自卸车上运走。地下式垃圾箱存在的主要缺陷是占地面积大，结构复杂，造价高，需用电，维修使用不方便，并需要配套自卸车；地上式垃圾箱的主要缺陷是容积小，不美观，不宜管理，不卫生，需要配套钗车及自卸车。
    技术方案包括汽车、汽车全封闭垃圾箱，其特征在于在汽车上设置有齿轮泵、液压油箱和箱座；箱座通过摆臂轴连接摆臂，摆臂通过摆臂油缸销轴与摆臂油缸相连，而摆臂油缸的另一端通过液压胶管与摆臂手动换向阀相接，箱座通过支腿轴与支腿铰接，在箱座上通过支腿油缸轴与支腿油缸的一端相铰接，支腿油缸的另一端通过支腿油缸轴与支腿铰接，支腿油缸通过液压胶管与支腿手动换向阀相连；箱座通过销轴和销轴连接支座。
    具备以上结构特征的汽车液压自装式垃圾车所具有的优点如下：
    1、集收集、装卸、运输于一体，简化了中间过程。
    2、不用电、利用汽车上的动力，通过摆臂直接从地下将垃圾箱装在车上运走。
    3、占地面积少、地坑浅。
    4、投资少，因省去升降装置、钗车、自卸车，大大减少了投资费用’适宜于大规模安装使用。
    5、维修方便，可靠性高。
汽车液压自装式垃圾车有哪些特征？ 1、汽车液压自装式，包括汽车、汽车全封闭垃圾箱，其特征在于在汽车上设置有齿轮泵、液压油箱和箱座箱座通过摆臂轴连接摆臂，摆臂通过摆臂油缸销轴与摆臂油缸相连，而摆臂油缸的另一端通过液压胶管与摆臂手动换向阀相接，箱座通过支腿轴与支腿铰接，在箱座上通过支腿油缸轴与支腿油缸的一端相铰接，支腿油缸的另一端通过支腿油缸轴与支腿铰接，支腿油缸通过液压胶管与支腿手动换向阀相连；箱座通过销轴I和销轴II 连接支座。
   2、汽车液压自装式垃圾车，其特征在于，在摆臂上设置插销和吊链轴，并在吊链轴上定位有吊链。
   3、汽车液压自装式垃圾车，其特征在于，支腿通过支架轴与支架相绞接。
   4、汽车液压自装式垃圾车，其特征在于，支座通过支座油缸轴与摆臂油缸的一端相连接。