程力垃圾车的液压或起动支腿，也应设置安全保护装置，防止支腿工作时液压或气动管路发生泄漏故障而泛起“软退”。海内普遍采用液压锁进行安全保护。有些功课车为了保证支腿的支承可靠，同时采用液压锁和机械插销锁定。另外，各支腿之间还应设有互锁装置，确保安全功课。在操纵程度上划定：未支好支腿，工作装置不得进行功课；而当进行高空功课时，支腿不得收回。
 程力垃圾车一般要求配备上（功课平台）、下（操纵台）两套操纵控制装置，而且上、下操纵应具有同样地功能。海内目前大都采用电开关控制电池阀实现上、下操纵，国外除采用电控操作外，还有采用液压空操作，楚胜垃圾车所阻止上臂与水平面的夹角超过划定值。同时，蜂鸣器报警，提醒操纵职员留意，防止事故发生。有的方向控制，都应使操纵方向和运动方向一致，当松开控制手柄时，运动件应能自动回位或处在中立位置，并折叠式楚胜垃圾车为防止功课平台翻转，则划定下臂处于接近水平状态时，上臂与水平面的夹角不答应超过78°。为此，在楚胜垃圾车上设置了限位行程开关，只要发生超过上述划定的情况，行程开关立刻断电，液压油卸荷，液压传动系统
        现代程力垃圾车的工作装置均采用液压传动和电液操作，使之具有无级调速、动作平稳、安全可靠等特点。图5-39为某楚胜垃圾车的液压传动系统原理图，它是一个并联四路开式系统。工作装置如支腿的收放、举升机构的升降、转台的回转等都是通过液压传动系统实现的。汽车发念头将动力通过取力器传递给液压泵，液压油经由油箱内的网式滤油器吸入齿轮泵，齿轮泵输出的压力油经由纸质滤油器进入工作回路，各工作装置均由电磁换向阀和调速阀控制。不工作时，液压油通过卸荷回路直接回到油箱。且不能因振动等原因而离开原位。
        为了防止液压升降的功课平台因功课中泛起故障而自由下沉，因而必需在液压系统中设有安全装置。海内一般采用平衡阀作为液压缸的锁定与下降超速保护装置，并选器具有“｛｝”型功能的电磁阀进行相应的控制。
        对于采用电力-机械升降的功课平台，应配有防止因电路或动力传动故障而引起的功课平台自由下降的安全装置，对于靠单独晋升钢丝绳或链传动实现功课平台升降的系统，应有断绳安全保护装置，防止平台的自由下降。
       程力垃圾车应配备紧急休止装置，并安装在操纵者的应急位置，发生误操纵时，该装置能有效地排除由此而产生的故障和危险，保护楚胜垃圾车和各机构的安全。在公路长进行功课的楚胜垃圾车，若车上的动力传动装置泛起故障，而功课职员又困在高空功课平台上，无法排除该故障，可能发生阻碍道路交通的事故。因此，楚胜垃圾车必需设置辅助下降装置，如大型楚胜垃圾车可启动备用的动力装置，中小型程力自卸式垃圾车则采用手动泵人工辅助下降。