由于城市中每年每人平均制造约1吨的生活垃圾，这些生活垃圾现大部分用城市垃圾车运走，因此用重型汽车改装的大装载容积的环卫垃圾车应运而生。今天主要介绍环卫垃圾车收集挤压过程中应用的两种先进的液压控制系统。

垃圾车收集挤压过程：

 a.收集箱后门挤压板开启，盛料槽内收集盛装各种散装垃圾；
 b.导向板驶入，盛料槽内散装垃圾被封闭；
 c.挤压板关闭，清理盛料槽，将垃圾破碎并挤压；
 d.垃圾相对于挤压板和推料板被挤压、压实，然后由推料板送至集料器。

整个垃圾收集压缩机构由一个电液控制的电液阀块控制，当司机给出一个起动脉冲之后，整个动作循环在电液阀块控制下自动运行，设置于各液压缸的电感式终点开关将控制信号依次传递至下一个动作。由于垃圾收集压缩机构控制从压力控制转到位置控制，以及控制阀口几何尺寸的优化，由此而明显地降低了噪声等级。

专门研制的压力顺序阀使推料板的挤压力在全部伸缩臂液压缸行程中保持恒定。由此能够在全部挤压集装箱中达到近乎恒定的挤压密度，即使在推料板有偏离的情况下，通过压力顺序级在伸缩臂液压缸中保持一个最低压力，以保持垃圾柱不散开。

环卫垃圾车的另一种液压控制系统：系统除具有基本的垃圾收集挤压功能外，还增加了多项新控制技术，实现了流量控制，可按照需要提供液压油流量。系统具有较小的节流损失，保证了车辆的经济性要求，减少了燃油消耗，简化了管路连接，操纵简单，可靠性提高，可以用手柄或车辆上的电脑控制液压功能。