程力后装式压缩垃圾车大多通过液压系统和操作控制系统来完成整个垃圾的压缩和装卸过程，其液压系统及操作系统必然对垃圾车的安全性、可靠性和方便性带来影响。因此，改进和完善液压系统及控制系统是设计人员比较关心的问题。同时，采用PLC控制的后装式垃圾压缩车是目前我国垃圾车实现自动化控制的一个主要途径。

2后装式压缩垃圾车的基本结构
它一般主要由汽车底盘、车箱、填塞（料）器、液压系统、气控系统和电气自动控制系统组成，如图1所示。图1后装式压缩垃圾车基本结构
国内，几乎所有的后装式压缩垃圾车都是采用定型的载货汽车底盘进行改装，如东风牌、解放牌底盘等。国外，超过90%的垃圾车也是使用传统柴油引擎驱动的定型卡车底盘改装的。
车箱设计为框架式钢结构，顶板和左右侧板均用槽钢型加强筋加强。采用液压系统助力的装卸机构，双向循环压缩。一般具有手动和自动两个操作系统，并采用液压锁定密封技术，保证操作安全和避免装运垃圾过程中漏水。有的还装有后监视器，油门加速器等。
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