摆臂式垃圾车实为城市环卫、厂家排污、建筑等行业理想的垃圾运输车辆。今天我们就看看摆臂式垃圾车的工作原理及主要结构：

工作原理
    （1）放置在半封闭的车箱里（2）从变速器取得动力，带动液压油泵（3）转动，产生高压油送到各油缸，通过油缸（4）使吊臂（5）绕绞点（A）转动，使集料斗起吊和卸下。当倾卸货物时，先打开车盖（6）集料斗以轴心（7）作支点，起吊臂绕绞点（B）转动，使集料斗向后倾斜，完成卸料目的。在起吊前必须先将支承腿（8）放下，以确保整车平稳、安全，在行驶前必须先将支腿收回到最高位置，长途转运时也应注意支腿是否自动松落。

主要结构
（一）自卸机构
     自卸机构由钢板组成箱形结构组焊而成，主要功能是由多路阀操纵油罐驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提生重物（如料斗），以及对料斗作倾翻运动。
（二）料斗
     当散装物料装入料斗后，挂上两端吊链，由吊臂旋转即可将料斗吊上车箱，卸料时由摆臂旋转吊离车箱，落地后取下一端吊链即可向反向卸料，其最大倾翻角度可达86度以上。
（三）液压系统
     液压系统由取力箱、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成。整个系统由汽车变速箱、取力箱提供动力，手动多路阀操作支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。本系统油泵排油量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定（调节），系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。

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